Control de un servomotor con arduino

Para controlar un servomotor con arduino, este nos lo pone muy fácil. A la facilidad de uso de estos dispositivos, se suma el de disponer de una librería nativa en el propio IDE de arduino.

Que es un servomotor o servo?

Servomotor MG90Los servomotores son simples motores DC con una caja de engranajes para reducir la velocidad de giro de este, y sumado a una electrónica para el control de la posición.

Como todo en esta vida, los hay de diferentes tipos, fuerzas, tamaños y como no colores.

El precio de los servos varían desde poco más de 1€, se pueden encontrar en Aliexpress o Amazon, hasta de varios cientos de euros, para sistemas industriales.

Para el uso que normalmente se hace de ellos, tanto en robótica “domestica”, como para pequeños proyectos donde el coste del prototipo no queremos que se nos salga de madre, con los baratos nos es más que de sobra.

Servomotores más habituales.

El modelos más habitual en el montaje de pequeños robot, o brazos articulados el servo más habitual es el modelo SG90, también se le conoce como 9g, creo que porque su peso es ese. Este servomotor nos ofrece tanto una calidad más que aceptable para nuestros proyectos, como un precio muy contenido, este suele estar por los poco más de 1€. Este tiene una caga de engranajes de plástico, por lo que si nuestro proyecto va a necesitar que desarrolle mucha fuerce, sera mejor utilizar otro tipo de servomotor. El tamaño de este es muy contenido y la mayoría de chasis, ya sea de vehículos, robots o brazos articulados, suele venir diseñados para albergar este tipo de servos. Otro modelo muy utilizado es el MG90 de tamaño y forma idéntico al SG90, pero con la caja de engranajes en metal. Al tener los engranajes de metal del par de fuerza que puede aguantar es mayor.

Que necesito?

Para trabajar con un servo y arduino, los materiales que vamos ha necesitar son los siguientes.

Materiales usados

Arduino UNO Arduino UNO r3
Servomotor MG90

o

Servomotor SG90

protoboard Protoboard
cables_union Cables de conexión

Esquema de montaje de un servomotor controlado con Arduino.

El esquema de montaje de un servomotor controlado con arduino es muy simple. Los cables de los que dispone el servo son muy simples, un cable de color rojo, para el positivo, este suele estar alimentado entre 4,8v hasta los 7v. Por que si no tenemos muchos dispositivos conectados a nuestro arduino, lo podremos alimentar con el sin ningun problema. Cable de color negro, como es normal el negativo del servo, si alimentamos nuestro servo con una alimentación externa al arduino no debemos que olvidarnos de unir todos las masas del proyecto, para homogeneizar esta. Y por ultimo es el cable de color amarillo, este es el de control del servo. Este cable de control lo conectaremos a cualquier pin PWD de nuestro arduino.

Esquema de montaje.

Codificación del servomotor con arduino

Para programar el servo con muestro arduino no tiene mayor complejidad. El propio IDE de Arduino dispone de una librería para el control de estos aparatos. Solo tendremos que ir a la opción de “Programa” –> “Incluir libreria” –> “Servo” o directamente escribir en nuestro código.

#include <Servo.h>

Una vez agregada la librería, solo tenemos que crear un objeto el cual controlara nuestro servo.

Servo controlServo;

Lo siguiente que deberemos hacer sera indicarle a nuestro objeto, en que pin esta conectado nuestro servo, esta operación se hace mediante el comando attach, este comando tiene dos versiones. La versión simple, a la cual solo le pasaremos como parametro el numero del pin al cual tenemos conectado nuestro servomotor.

controlServo.attach(4);

Y la versión extendida, en esta versión, ademas de pasar el pin donde esta conectado el servo, tambien le pasaremos el valor mínimo y máximo de tamaño de la onda de control del servo.

controlServo.attach(4, 200, 2100);

En el 99,9% de los casos, con pasarle el pin donde esta conectado el servo en el arduino sera más que suficiente.

Si queremo “desenlazarnos” de el la librería Servo de Arduino nos ofrece la posibilidad de hacerlo mediante el comando detach(). Solo con llamarlo nos desconectaremos del servomotor.

controlServo.detach()

Para comprobar que estamos conectados a un servo, contamos con el siguiente comando attached(), este nos devolverá “True” si estamos conectados o “False” si no lo estamos.

if (controlServo.attached() == true)
  {
    Serial.print('Estamos conectados al servo');
  }
  else
  {
    controlServo.attach(4);
  }

Para poder situar el servo en el ángulo que deseemos utilizaremos el comando write(). Ha este comando le pasaremos como parámetro el angulo en el que queremos posicionar nuestro servo.

controlServo.write(90);

Si queremos saber en que posición se encuentro nuestro servo utilizaremos el comando read(). Este nos devuelve el angulo en el que se encuentra nuestro servomotor.

int posServo;
posServo = controlServo.read();

Y con estos simples comando tendremos un control absoluto sobre los servomotores que tengamos conectados a nuestro Arduino.

Ejemplo completo del uso de servomotores con arduino.

#include <Servo.h>

Servo controlServo;
int pinServo = 4;
int posServo = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  
  // Paramentros de Servo.attach(pin, min, max)
  // pin -> pin donde esta conectado la señal de servo
  // min -> Valor minimo de la onda del servo
  // max -> Valor maximo de la onda del servo
  controlServo.attach(pinServo);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (controlServo.attached() == false)
  {
    controlServo.attach(pinServo);
  }
  
  posServo = controlServo.read();
  if (posServo != 90)
  {
    // Posicionamos el servo en los 90 grados
    controlServo.write(90);
    // Esperamos 1 segundo
    delay(1000);
  }
  else
  {
    // Lo posicionamos en los 180 grados
    controlServo.write(180);
    // Volvemos a esperar otro segundo
    delay(1000);
  }

  controlServo.detach();
}

Si tienes alguna duda o sugerencia, no dudes en dejarnos tu comentario.

Crear la maquina virtual de Metasploitable3

Hace poco Rapid7 a puesto a disposición una nueva versión Metasploitable, una maquina virtual que nos permite practicar técnicas de pentesting sin tener que “romper” nada. Estas maquinas esta preparadas con múltiples vulnerabilidades lo que permite practicar deber técnicas de hacking.

Nueva versión de Metasploitable 3

Ha diferencia de las maquina anteriores, en las que estaban basadasMetasploitable 3 - Rapid7 en Linux. Esta nueva versión esta basada en una versión de Windows Server, en concreto en la 2008 r2.

Las versiones anteriores de estas maquinas estaban disponibles las maquinas virtuales completas. En esta ocasión, lo que dispones en el Github de Rapid7 son unos script, tanto para Linux, como para Windows, realizado con PowerShell, para crear nuestra máquina.

En fichero de README.md, tenemos los pasos que debemos seguir para crear la maquina, ya sea de forma automática, utilizando los script anteriores, o de forma manual, que no deja de ser los pasos contenidos en los ficheros, introducidos manualmente por nosotros en la consola, ya sea en linux, o en windows.

Programas necesarios para crear la maquina

Para la creación de la maquina virtual tenemos que tener varios programas, en unas versiones en concreto para su realización.

VirtualBox 5.1.6

Lo primero que tendremos que tener instalado, sera la versión 5.1.6 de VirtualBox, por que dice la ultima versión de VirtualBox la 5.1.8 tiene un fallo que no permite el correcto funcionamiento del script. Podemos descargar la versión coreccta de VirtualBox desde esta dirección https://www.virtualbox.org/wiki/Download_Old_Builds_5_1

Una vez descargado el VirtualBox en la versión adecuada los instalamos. En mi caso con Ubuntu.

sudo dpkg -i virtualbox-5.1_5.1.6-110634-Ubuntu-xenial_amd64.deb

Packer

Otro programa que debemos tener en nuestro sistema es Packer, que permite la creación y distribución de la maquina, si quieres saber mas sobre este programa puedes echarle un vistazo a su pagina. Para instalar este programa solo tenemos que descargar la ultima versión desde la pagina. En mi caso con Ubuntu, solo tuve que descomprimir el fichero, y agregar la ruta donde se encuentra a la variable Path del sistema. Para agregar la ruta del Packer en Linux.

export PATH=$PATH:~/packer

Cambiaremos “~/packer” por la ruta donde hallamos descomprimido el fichero.

Vagrant

Otro de los programas que necesitaremos tener instalados es Vagrant y Vagrant Reload Plugin. En el caso de Ubuntu podemos hacerlo mediante los repositorios del sistemas.

sudo apt-get install vagrant

Una vez que tenemos instalado Vagrant, instalamos el plugin

vagrant plugin install vagrant-reload

Crear la máquina virtual de Metasploitable 3

Una instalados todos los programas, ya podemos ejecutar el script. Con Ubuntu.

./build_win2008.sh

Lo primero que hace el script, es verificar que disponemos de los programas, y en la versión adecuado. Si todo esta bien, descargara la imagen desde el servidor de Microsoft del Windows Server 20008 r2. Una vez descargada la imagen instalara y configurara el sistema. Por último creara la maquina virtual.

Una vez que termine correctamente el script, se habrá creado un fichero con el siguiente nombre “windows_2008_r2_virtualbox.box”. Este fichero es el que contiene la máquina virtual.

Para agregar la maquina a nuestra copia de VirtualBox ejecutaremos el comando “vagrant up”, este comando creará y configurará la maquina virtual para que este accesible en nuestro VirtualBox.

Y con estos paso ya tenemos nuestra nueva maquina vulnerable para divertirnos un rato.

Si tienes alguna duda o sugerencia puedes dejarnos un comentario.

Leer temperatura de un sensor DS18B20 con Raspberry Pi

Mediante un sensor DS18B20 podemos obtener una lectura de temperatura fácil y precisa. Este sensor puede ser una gran aliado para nuestro montajes. Este sensor de temperatura utiliza el protocolo de comunicación 1-Wire, lo que nos permite una facil comunicación con el, y la posibilidad de crear un red de sensores, sin tener que ocupar muchos de nuestros pines de entradas y salidad de datos de nuestro Raspberry Pi.

Materiales usados

Raspberry Pi 2 Raspberry Pi 3 Modelo B (1,2 GHz Quad-core ARM Cortex-A53, 1GB RAM, USB 2.0)

Raspberry Pi 2 Model B – Placa base (ARM Quad-Core 900 MHz, 1 GB RAM, 4 x USB, HDMI, RJ-45)

Sensor temperatura DS18B20 DS18B20 con carcasa de acero inoxidable
protoboard Protoboard
cables_union Cables de conexión
Resistencia 4k7 Resistencias varias
RPi GPIO Breakout Pi 2 Model B & B+ RPi GPIO Breakout Pi 2 Model B & B+

Esquema de montaje DS18B20 y Raspberry Pi

El montaje del sensor en un sencillo, la alimentación del sensor lo haremos mediante el pin de 3,3v del conector GPIO (pin 1), al clave rojo del sensor, en mi caso, si utilizamos la versión como un transistor, la conectaremos al pin más a la izquierda. La masa, la sacaremos el pin 6 del GPIO, y lo conectaremos al cable negro, o al pin de la derecha del sensor. La salida de datos la conectaremos al pin 4, al cable amarillo, o al pin del medio del sensor. Para terminar el montaje, tendremos que situar una resistencia de 4K7 Ohm, entre el pin positivo del sensor y el pin de datos.

Esquema de montaje del sensor DS18B20 con un Raspberry Pi

Esquema de montaje del sensor DS18B20 con un Raspberry Pi

El sensor DS18B20, permite conectar varios sensores al mismo canal, es decir, que si queremos añadir más sensores DS18B20 a nuestro circuito, no tendremos que ocupar más pines de datos de nuestra raspberry, colo tendremos que conectar cada uno de los pines del sensor al mismo circuito que el primero.

Ejemplo de montaje de varios sensores DS18B20 a una Raspberry Pi.

Montaje de varios sensores DS18B20 a una Raspberry Pi
Montaje de varios sensores DS18B20 a una Raspberry Pi

 

Comprobando la instalación de los sensores DS18B20

Como todas las comunicaciones que Linux hace con cualquier dispositivo, ya sea puertos serie, USB, comunicaciones I2C, etc. La forma de trabajar la Raspberry Pi con el sensor de temperatura DS18B20 es creando un fichero, donde el sensor escribe los datos devuelto. Esta comunicación la realiza mediante el bus 1-Wire.

Para comprobar que nuestra Raspberry Pi lee todos los sensores que tenemos instalados, solo tendremos que mirar cuantas carpetas con el inicio “28” tenemos dentro del directorio que maneja las comunicaciones con el bus 1-Wire. Cada una de estas carpetas que comienzan por “28” corresponde con el numero de serie del sensor de temperatura.

ls /sys/bus/w1/devices/

Cada una de estas carpetas que comienzan por “28” corresponde con el número de serie del sensor de temperatura. Si faltase alguna carpeta, habría que comprobar la conexión de ese sensor.

Lectura del sensor DS18B20 con una Raspberry Pi

Para leer los datos proporcionados por el sensor de temperatura DS18B20 con nuestra Raspberry Pi solo tendremos que acceder a cada una de las carpetas, y leer los datos que hay dentro del fichero “w1-slave”. En este fichero tendremos el valor de la temperatura leída por el sensor * 1000, es decir, para obtener el valor real de la temperatura, dividiremos el valor del parametro “t” / 1000.

Para hacer esto desde Python, haremos los siguiente.

Añadiremos las siguientes librerías, para el manejo de ficheros y directorios del sistema

# Librerias para la lectura de la temperatura
import os
import glob

Cargamos los módulos en el kernel del sistema para manejar el bus 1wire del conector GPIO del Raspberry Pi.

os.system('modprobe w1-gpio')
os.system('modprobe w1-therm')

Cargamos la ruta donde se encuentra nuestro sensor.

Carpeta_Sensor = glob.glob( '/sys/bus/w1/devices/' + '28*')[0]

Con esta linea cargamos el nombre del primer sensor de la lista disponible, para cargar las demás rutas solo tendremos que cambiar “[0]” por la posición deseada.

Lo siguiente que haremos es leer el fichero “w1_slave”, para leer el valor de la temperatura del sensor. Leemos el fichero y cargamos todas las lineas disponibles en una variable.

fSensor = open(Carpeta_Sensor + ',/w1_slave' 'r')
linSensor = fSensor.readlines()
fSensor.close()

Una vez que ya tenemos el contenido del fichero, buscamos el parámetro “t” donde esta la temperatura. Una vez que encontramos la temperatura, la multiplicamos por 1000, par obtener el valor real.

posTemp = linSensor[1].find('t=')
# Si la posicion es valida
if posTemp != -1:
    # Anadimos son posiciones mas por t=
    strTemp = lines[1][posTemp+2:]
    # Calculamos la temperatura real
    temperatura = float(strTemp) / 1000.0

Con esto ya tendríamos el valor del sensor, con su valor real, dentro de la variable “temperatura”.

Proteger carpetas en Apache con .htaccess

Uno de los métodos más habituales para proteger carpetas en un servidor web bajo Apache, es la utilización del archivo .htaccess.

Proteger un directorio con .htaccess en Apache

Lo primero que tenemos que tener en cuenta, es si nuestro servidor Proteger directorios con .htaccessweb tiene activada la opción de trabajar con el fichero .htaccess.

Para comprobar si tenemos activada esta opción, es mirar en el fichero de configuración “/etc/apache2/sites-available/000-default.conf”, si no tenemos creado ningun virtual host, si tenemos el siguiente parámetro.

AllowOverride All

Si en nuestro fichero de configuración existe este parametro, pero con el atributo de “None”, cambiaremos este por “All”.

Con este parametro le indicamos a Apache que reconozca todas las directivas que encuentre dentro del fichero .htaccess. Si solo queremos que tenga en cuenta las directivas de autenticación en vez de poner “All” tendremos que poner “AuthConfig”.

Si tenemos creados virtual host, esto los tendremos que comprobar en el  fichero que hayamos utilizado para crear la configuración de nuestro virtual host.

Ejemplo de configuración.

<Directory /var/www/pruebas.local/public_html/>
    Options Indexes FollowSymLinks
    AllowOverride All
    Order allow,deny
    allow from all
</Directory>

Crear nuestro fichero de contraseñas

Lo primero que tenemos que tener para proteger nuestra carpeta es un fichero con las contraseñas a las que vamos ha permitir el acceso. Este fichero contendrá el nombre de usuario y la contraseña codificada en MD5.

Para crear el fichero utilizaremos el siguiente programa.

htpasswd -c /ruta/donde/queremos/guardar/las/contraseñas nombreUsuario

Con el parametro “-c” le indicamos a htpasswd que vamos ha crear un fichero nuevo de contraseñas. Si el fichero ya existiera, este seria borrado.

Luego indicaremos la ruta completa donde queremos guardar el fichero con las contraseñas, no tiene por que estar dentro de las carpetas del servidor web, pero si tiene que tener los permisos para acceder a el.

Por ultimo le indicaremos el nombre de usuario que deseamos utilizar para esa contraseña.

Una vez finalizado nos quedara un fichero con la siguiente linea.

usuario:$spr1$lE/2eTdy$q/FMRI9UrogzET/Ks/6mH/

Si queremos añadir más usuarios a nuestro fichero, simplemente no utilizaremos el parámetro “-c”, quedando de la siguiente manera.

htpasswd /ruta/donde/queremos/guardar/las/contraseñas nombreUsuario

Crear el fichero .htaccess

Para crear el fichero .htaccess, nos situaremos dentro del directorio que deseamos proteger.

cd /var/www/pruebas.local/public_html/protegido

Creamos el fichero .htaccess con nuestro editor favorito, en mi caso nano

nano .htaccess

Si el usuario con el estamos trabajando no tuviera los permisos suficientes para trabajar en el directorio que intentamos proteger, la creariamos utilizando “sudo”

sudo nano .htaccess

Si creamos el fichero, con cualquier usuario que no sea www-data, cambiaremos el propìetario del fichero, para no tener problemas.

sudo chown www-data:www-data .htaccess

Y añadimos las siguientes lineas al fichero .htaccess

AuthType Basic
AuthName "Area protegida, introduzca nombre de usuario y contraseña"
AuthUserFile /ruta/donde/queremos/guardar/las/contraseñas
Require valid-user

De esta forma, solo los usuario que están en el fichero de contraseñas que hemos creado, tendrán acceso al directorio.

Si solo queremos, que unicamente, que acceda un usuario de la lista que hemos creado. Cambiaremos el parametro de “Requiere” por “user” más el nombre de usuario que deseemos que tenga acceso. Quedando de la siguiente forma.

AuthType Basic
AuthName "Area protegida, introduzca nombre de usuario y contraseña"
AuthUserFile /ruta/donde/queremos/guardar/las/contraseñas
Require user UsuarioConAcceso

Y con esto ya tendríamos implementado nuestro control de accesos a nuestro directorio.

Si tiene alguna duda o sugerencia, déjanos un comentario.

Problema con librerías de 32 bits en sistemas de 64 bits

En alguna ocasión, al instalar algún programa en nuestro Ubuntu, puede ser extrapolado a cualquier sistema Linux, Al descargar las Problemas librerías de 32 bits (i386) en sistemas de 64 bits dependencias de librerías que necesita puede haber una confusión cuando nuestro sistema es de 64 bits, y la aplicación esta programada para la versión de 32 bits.

Problema con librerías en Google Earth

Este es el caso que nos podemos encontrar al instalar el Google Earth. Cuando descargamos el programa de la pagina, esta nos ofrece el fichero de instalación que se ajusta a nuestro sistema operativo automáticamente. Pero el problema esta que la versión que se descarga para Debian, y sus variantes, como es el caso de Ubuntu. Este fichero de instalación es de 32 bits.

Al instalar, se descargan las dependencias que se ajustan mejor para nuestra versión de sistema operativo, en este caso las librerías descargadas son las de la versión de 64 bits.

Al ejecutar el Google Earth, nos muestra un error indicándonos que no tenemos la librería “libgthread-2.0.so.0”.

~$ google-earth 
./googleearth-bin: error while loading shared libraries: libgthread-2.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

Pero si ejecutamos el siguiente comando.

~$ dpkg -S libgthread-2.0.so.0
libglib2.0-0:amd64: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgthread-2.0.so.0.4800.1
libglib2.0-0:amd64: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgthread-2.0.so.0

Nos muestra que si tenemos la librería instalada, en la mejor versión “libglib2.0-0:amd64” para nuestro sistema operativo.

Solución al problema con las librerias

Para forzar a que se instale la versión de 32 bits, tendremos que ejecutar el siguiente comando.

sudo apt-get install libglib2.0-0:i386

Lo que hacemos es instalar la librería “libglib2.0-0”, donde esta la librería que necesitamos, con el anterior comando se nos muestra junto con la versión en la que esta instalada, ya se de 64 bits (amd64), o de 32 bits (i386). Seguido de la versión que queremos instalar, en este caso la de 32 bits (:i386).

~$ sudo apt-get install libglib2.0-0:i386
Leyendo lista de paquetes... Hecho
Creando árbol de dependencias       
Leyendo la información de estado... Hecho
Se instalarán los siguientes paquetes NUEVOS:
  libglib2.0-0:i386
0 actualizados, 1 nuevos se instalarán, 0 para eliminar y 0 no actualizados.
Se necesita descargar 0 B/1.184 kB de archivos.
Se utilizarán 5.479 kB de espacio de disco adicional después de esta operación.
Seleccionando el paquete libglib2.0-0:i386 previamente no seleccionado.
(Leyendo la base de datos ... 263708 ficheros o directorios instalados actualmente.)
Preparando para desempaquetar .../libglib2.0-0_2.48.1-1~ubuntu16.04.1_i386.deb ...
Desempaquetando libglib2.0-0:i386 (2.48.1-1~ubuntu16.04.1) ...
Procesando disparadores para libc-bin (2.23-0ubuntu3) ...
Procesando disparadores para libglib2.0-0:amd64 (2.48.1-1~ubuntu16.04.1) ...
Configurando libglib2.0-0:i386 (2.48.1-1~ubuntu16.04.1) ...
Procesando disparadores para libc-bin (2.23-0ubuntu3) ...

Si no se ha producido ningún fallo, ya tendremos las librerías instaladas, tanto en la versión de 64 (amd64) como en la de 32 (i386).

Podemos verificarlo ejecutando de nuevo el comando “dpkg -S libgthread-2.0.so.0”. Esta vez nos tiene que mostrar lo siguiente.

~$ dpkg -S libgthread-2.0.so.0
libglib2.0-0:i386: /usr/lib/i386-linux-gnu/libgthread-2.0.so.0.4800.1
libglib2.0-0:i386: /usr/lib/i386-linux-gnu/libgthread-2.0.so.0
libglib2.0-0:amd64: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgthread-2.0.so.0.4800.1
libglib2.0-0:amd64: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgthread-2.0.so.0

Nos muestra que disponemos de las librerías “libglib2.0-0”, tanto en la versión de 32 bits (i386) como de la versión de 64 bits (amd64).

Con esto tenemos solucionado nuestro problema de incompatibilidades de librerías.

Si tienes cualquier sugerencia o duda no tengas ningún reparo en dejarnos tu comentario.

Añadir conexión Wifi a nuestro Arduino

El Internet de la cosas (IoT) a puesto de moda el conectar cualquier cosa a internet. Y nuestros proyectos con arduino no iban a ser menos.

esp8266En el mercado, hay multitud de shield que nos dan la posibilidad de añadir conexión wifi a nuestro arduino, pero estas placas tienen un precio demasiado alto, la mayoría de ellos ha un precio elevado. Estos precios de los sistemas wifi contrastan con el precio habitual que suelen tener los demás accesorios para arduino.

Modulo wifi ESP8266

Pero además de los shield tenemos otros método de poder añadir conectividad wifi a nuestro proyectos de arduino. Este es el modulo Wifi ESP8266 nos ofrece conexión wifi de una manera sencilla y barata.

Ademas de la conexión wifi, este modulo permite una configuración muy fácil mediante el uso de comandos AT, dispone a su vez de un pequeño servidor web, que nos facilitara la conexión a él mediante el uso de un simple navegador.

Conectar el modulo wifi ESP8266 con arduino

La conexión del modulo ESP8266 con arduino es muy simple, solo tendremos que conectar los pines RX y TX del modulo, a los pines RC y TX de muestro arduino, si lo preferimos, como es mi caso, los podemos conectar a cualquier otros pines y utilizar la librería de emulación de comunicaciones serie.

Luego tendremos que conectar el pin marcado como RST a la alimentación de 3.3v de muestro arduino. La alimentación del modulo la tendremos que realizar utilizando un fuente de 3.3 v externa.

La salida de voltaje del arduino solo ofrece una alimentación de 50 mAmp, el modulo wifi ESP8266, en el arranque consume un poco más. Para pruebas podemos conectarlo a la salida de 3.3 v del arduino, pero si tienes la posibilidad de contar con una fuente externa, es mejor que lo conectes a ella. Solo queda conectar el pin GND a la fuente externa o a uno de los pines GND del arduino.

Alimentación mediante arduino del modulo wifi ESP8266
Alimentación a través de Arduino del modulo ESP8266

Circuito con alimentación exterior del modulo wifi.

Conexión modulo wifi ESP8266 con fuente externa
Alimentación del modulo ESP8266 mediante fuente externa

Configuración del modulo wifi ESP8266

La configuración de este modulo es muy parecida a la configuración de los módulos de bluetooth HC-06 o HC-05. Incluso podemos utilizar parte del código que se ha utilizado para conectarse con estos módulos para conectarse con el wifi ESP8266.

Código para leer los datos desde el puesto serie del módulo ESP8266 y escribirlos al puerto serie de la consola, y viceversa.

#include <SoftwareSerial.h>
// Creamos un puerto serie virtual para la conexión con el modulo Wifi
SoftwareSerial Wifi(3, 2); // Pin RX, Pin TX

void setup()
{  
    // Creamos la conexion serie para el control desde la consola
    Serial.begin(9600);
    // Creamos la conexión con el modulo Wifi
    Wifi.begin(115200);
}

void loop()
{
    // Si hay datos desde el modulo Wifi
    if (Wifi.available())
    {
        // Leemos un caracter
        char c = BT1.read() ;
        // Y lo escribimos en el puerto de la consola
        Serial.print(c);
    }
    // Si Hay datos disponibles desde la consola
    if (Serial.available())
    {
        // Leemos un caracter
        char c = Serial.read();
        // Y lo escribimos en el modulo Wifi
        Wifi.print(c);
     }
}

Es simple código nos va ha permitir comprobar el estado de nuestro modulo ESP8266 y realizar las configuraciones básicas.

Comprobar el funcionamiento del modulo Wifi ESP8266

Al arrancar el modulo, este nos tiene que devolver un mensaje de “Ready”

[Vendedor:www.ai-thinker.com Version:0.9.2.4]

ready

Para verificar que tenemos conexión con el modulo, desde la ventana de consola, escribimos AT, si todo es correcto y tenemos conexión con el modulo. Este nos devolverá un “OK”

[Vendedor:www.ai-thinker.com Version:0.9.2.4]

ready AT OK

Este modulo permite 3 modos de funcionamiento:

  • Modo 1: Modo estandar, en este modo de funcionamiento, el módulo se comporta como si fuera un router. Modo servidor.
  • Modo 2: Modo dispositivo / AP, en cambio en este modo, es módulo se comporta como si fuera un dispositivo que se va ha conectar con un router. Modo cliente.
  • Modo 3: Esta forma de funcionamiento, es la mezcla de los dos anteriores. Funciona lo mismo de cliente como de servidor.

Para ver en que modo esta funcionando nuestro ESP8266, le enviamos el siguiente comando AT.

AT+CWMODE?

+CWMODE:3

OK

En este caso, nos indica que esta funcionando en el modo 3. Si no sabemos muy bien como queremos que funcione nuestro modulo ESP8266, lo podemos dejar en este modo para asegurarnos su correcto funcionamiento.

Para cambiar el modo de funcionamiento, le tendremos que enviar el siguiente comando AT.

AT+CWMODE=3

no change

En este caso, como ya estaba en este modo de funcionamiento, no indica que no se ja producido ninguna cambio. Si el modo de funcionamiento no fuese el ya establecido, no devolvería un “OK”.

Conexión con la red wifi con el ESP8266

Mediante otro comando AT, podemos obtener la lista de conexiones wifi al alcance del modulo.

AT+CWLAP
+CWLAP:(1, "MOVISTAR_ASWD", -34, "AA:BB:CC:DD:EE:FF",3)
+CWLAP:(2, "Mi_Conexion", -54, "AA:BB:CC:DD:EE:FF",5)

La información que nos aparece es, posición en la lista, el SSID de la conexión wifi, potencia de la señal, y la MAC del router.

Para conectar el modulo ESP8266, a nuestra red wifi, utilizaremos otro comando AT. En este caso,  el comando AT+CWJAP=”SSID_nuestra_conexión”, “contraseña”

AT+CWJAP="SSID_nuestra_conexión", "contraseña"

OK

Si la conexión se ha realizado con existo, nos devolverá como siempre un “OK”.

Obtener información de nuestra conexión con ESP8266

Al establecer conexión, con nuestro router o el servidor de DHCP que tengamos instalado en nuestra, este le tiene que asignar una dirección IP a nuestro modulo. Para conocer la ip asignado a nuestro modulo wifi utilizaremos el siguiente comando AT.

AT*CIFSR
192.168.1.1
192.168.1.201

OK

Este comando AT nos devolverá, en una primera linea, la dirección ip del router, y en una segunda, la dirección ip que se le ha asignado al modulo.

Activar servidor TCP en el modulo wifi ESP8266

Con esto, ya podríamos conectarnos al ESP8266, pero para poder interactuar con el debemos activar el servidor disponible en modulo. Para activar este servidor volvemos a tirar de comando AT.

AT+CIPSERVER=1, 80

OK

Esto activara el servidor TCP en el puerto 80.

Para desactivar el servidor solo tendremos que repetir el mismo comando cambiado el 1 por un 0.

AT+CIPSERVER=0, 512

OK

Una vez que tengamos el servidor TCP activado en el modulo, podremos interactuar con el estableciendo una conexión en la dirección ip asignada y mediante el puerto activado.

Tabla con los comandos AT disponibles en el modulo wifi ESP8266

Comandos Descripción Tipo Configuración / Ejecución Estado Prueba Parámetros y ejemplos
AT general test basic
AT+RST restart the module basic
AT+GMR check firmware version basic
AT+CWMODE wifi mode wifi AT+CWMODE=<mode> AT+CWMODE? AT+CWMODE=? 1= Sta, 2= AP, 3=both, Sta is the default mode of router, AP is a normal mode for devices
AT+CWJAP join the AP wifi AT+ CWJAP =<ssid>,< pwd > AT+ CWJAP? ssid = ssid, pwd = wifi password
AT+CWLAP list the AP wifi AT+CWLAP
AT+CWQAP quit the AP wifi AT+CWQAP AT+CWQAP=?
AT+ CWSAP set the parameters of AP wifi AT+ CWSAP= <ssid>,<pwd>,<chl>, <ecn> AT+ CWSAP? ssid, pwd, chl = channel, ecn = encryption; eg. Connect to your router: AT+CWJAP=”www.electrodragon.com”,”helloworld”; and check if connected: AT+CWJAP?
AT+CWLIF check join devices’ IP wifi AT+CWLIF
AT+ CIPSTATUS get the connection status TCP/IP AT+ CIPSTATUS <id>,<type>,<addr>,<port>,<tetype>= client or server mode
AT+CIPSTART set up TCP or UDP connection TCP/IP 1)single connection (+CIPMUX=0) AT+CIPSTART= <type>,<addr>,<port>; 2) multiple connection (+CIPMUX=1) AT+CIPSTART= <id><type>,<addr>, <port> AT+CIPSTART=? id = 0-4, type = TCP/UDP, addr = IP address, port= port; eg. Connect to another TCP server, set multiple connection first: AT+CIPMUX=1; connect: AT+CIPSTART=4,”TCP”,”X1.X2.X3.X4″,9999
AT+CIPMODE set data transmission mode TCP/IP AT+CIPMODE=<mode> AT+CIPSEND? 0 not data mode, 1 data mode; return “Link is builded”
AT+CIPSEND send data TCP/IP 1)single connection(+CIPMUX=0) AT+CIPSEND=<length>; 2) multiple connection (+CIPMUX=1) AT+CIPSEND= <id>,<length> AT+CIPSEND=? eg. send data: AT+CIPSEND=4,15 and then enter the data.
AT+CIPCLOSE close TCP or UDP connection TCP/IP AT+CIPCLOSE=<id> or AT+CIPCLOSE AT+CIPCLOSE=?
AT+CIFSR Get IP address TCP/IP AT+CIFSR AT+ CIFSR=?
AT+ CIPMUX set mutiple connection TCP/IP AT+ CIPMUX=<mode> AT+ CIPMUX? 0 for single connection 1 for multiple connection
AT+ CIPSERVER set as server TCP/IP AT+ CIPSERVER= <mode>[,<port> ] mode 0 to close server mode, mode 1 to open; port = port; eg. turn on as a TCP server: AT+CIPSERVER=1,8888, check the self server IP address: AT+CIFSR=?
AT+ CIPSTO Set the server timeout AT+CIPSTO=<time> AT+CIPSTO? <time>0~28800 in second
+IPD received data For Single Connection mode(CIPMUX=0): + IPD, <len>:
For Multi Connection mode(CIPMUX=1): + IPD, <id>, <len>: <data>

Más información sobre el modulo wifi ESP8266: https://www.itead.cc/wiki/ESP8266_Serial_WIFI_Module

Con esto ya tendríamos nuestro arduino conectado a nuestra red wifi, accesible desde cualquier lugar.

Si tienes cualquier sugerencia o duda no tengas ningún reparo en dejarnos tu comentario.

Agregar un nuevo disco a nuestro Linux

Si estamos ejecutando nuestro Linux en un entorno gráfico, esta operación resulta relativamente muy fácil. Solo tenemos que Agregar nuevo disco a nuestro servidorejecutar el programa “Discos” desde nuestro escritorio.  Seleccionar el nuevo disco que hemos instalado, si la placa lo ha reconocido correctamente, Crear la o las particiones que creamos necesarias. Y por ultimo podemos indicarle con un par de clicks si queremos que se monte al iniciar el equipo, donde queremos que monte, etc.

Pero si queremos hacer esto en nuestro servidor en Linux, no nos quedara otro remedio de tirar de la bendita consola.

Aunque parezca que hacer este proceso mediante consola va ha ser más complicada que utilizando el modo gráfico, la verdad es que es un proceso relativamente sencillo.

Agregar nuevo disco en Linux

Lo primero que tenemos que saber es, en que dispositivo esta nuestro nuevo disco. Para obtener esta información solo tenemos que ejecutar el comando “fdisk”, con el parámetro “-l”. Este comando nos mostrara, no solo los discos que tengamos instalados en nuestro sistema, si no nos mostrara todas las particiones que están disponibles en cada uno de los discos que tengamos instalados. Para ejecutar este comando tendremos que tener acceso al sistema como “root”.

Una vez que sepamos donde esta nuestro disco, en mi caso, “/dev/sdc”. Pasamos ha crear las particiones del discos.

Crear las particiones en nuestro disco

Para crear las particiones de un disco solo tendremos que ejecutar de nuevo el comando “fdisk” pasandole como parámetro la ubicación del disco que vamos a particionar. En mi caso seria “fdisk /dev/sdc”.

Dentro del “fdisk”, utilizaremos varios comandos para crear tanto las particiones, como el tipo de partición y grabar la partición en el disco.

sudo fdisk /dev/sdc

Lo primero que comprobaremos es si el disco ya tiene alguna partición, para ver esto pulsamos la tecla “p”, este no mostrara las particiones existentes en el disco si las hubiera. En el caso de que no hubiera ninguna partición, solo mostrara la información del disco.

crear-particion-lista-de-particiones-en-el-disco

Eliminar particiones existentes

Si tuviéramos alguna partición, y no nos sirviera para nuestro propósito, la podemos eliminar usando el comando “d”, si solo tuviéramos una partición disponible en nuestro disco, eliminara automáticamente esa partición. Si por lo contrario tuviéramos más de una, nos pediría que partición deseamos eliminar. En este caso como solo hay una, se eliminara esa partición si pedir más información.

Agregar nuevo disco a nuestro equipo

Crear particiones

Para crear una nueva partición utilizaremos el comando “n”, lo siguiente que nos pedirá sera el tipo de partición que deseamos crear, ya sea primaria (p) o extendida (e). Lo siguiente que nos va ha pedir sera el numero de la partición, por defecto si no tenemos ninguna partición creada en el disco nos aparecerá la 1. Lo siguiente que nos pide sera el sector de inicio. Si no tenemos ninguna partición creada, el valor por defecto que aparecerá sera el primer sector disponible del disco. El siguiente parámetro que nos pedirá sera el sector de fin. Si queremos todos el disco libre disponible, validaremos el valor por defecto. En este parámetro podemos indicar el tamaño de la partición de varias formas:

  1. Indicando el sector hasta el que queramos que nuestra partición llegue. Este forma es un poco lioso, por que tendríamos que calcular en que sector se encuentra el tamaño que deseamos.
  2. Indicando directamente el tamaño de la partición directamente. Esto lo podemos hacer indicando escribiendo lo primero “+”, a continuación el tamaño que deseamos, seguido del tipo de tamaño usado (K para Kilobytes, M para Megabytes, G para Gigabytes, T para Terabytes o P para Petabytes). El tipo de tamaño lo tenemos que indicar en mayúsculas, si lo ponemos en minúsculas, no dará error).

crear-particion

Cambio del tipo de la partición

Con esto ya habremos creado nuestra partición. Pero esta por defecto es del tipo “Linux”, para cambiar este tipo,  utilizaremos el comando “t” para indicar que tipo de partición vamos ha usar.

tipos-particiones-linux

Este comando nos pedirá el código del tipo que vamos a utilizar. Si no sabes el código, podemos utilizar el comando “l” para mostrar la lista con los formatos de particiones que podemos utilizar. Para crear una partición con el formato de NTFS elegiremos el código “7”. Para seleccionar una partición de tipo Linux, utilizaremos el código “83”. Para una del tipo Linux Swap (partición de intercambio de Linux) utilizaremos el código “82”.

tipos-particiones-linux

Podemos utilizar de nuevo el comando “p” para verificar que la información que hemos indicado es la que se esta utilizando para crear la partición.

Grabar las particiones

Si todo es correcto solo tenemos que guardar la partición. Para ellos utilizaremos el comando “w”. Este comando grabara la información de la partición dentro del disco, y saldrá el “fdisk”.

guardar-la-particionUna vez que hallamos creado la partición podemos hacer dos cosas para que le sistema lea la nueva partición del disco.

  1. Reiniciar el sistema para que al cargar la configuración del disco, este carga la nueva información de la partición del disco.
  2. Para evitar tener reiniciar podemos utilizar el comando “partprobe”. Este comando fuerza a que el sistema vuelva a leer la información de los discos. Podemos indicar que que solo lea la información de un disco en concreto.
sudo partprobe /dev/sdc

Formatear las particiones de nuestro disco

Para realizar el formateo de las particiones podemos utilizar el comando “mkfs”, este comando nos permite dar formato a cualquier tipo de partición, ya sea de tipo Linux, NTFS, FAT, etc. Dependiendo del tipo de partición que hallamos utilizado le tendremos que pasar como parámetro “-t” y el tipo de formateo que vamos ha realizar.

  • Para particiones de tipo Linux: Las particiones de tipo Linux las podemos formatear de varios tipo, puede ser de tipo ext3, ext4, etc. Para indicarle a “mkfs” el tipo de formateo usaremos como parámetro “-t ext3”, “-t ext4”.
  • Para el caso de una partición de  tipo “Windows”, ya sea fat16, fat32, ntfs, el parámetro que tendremos que usar sera “-t fat32”, “-t ntfs”, etc.
sudo mkfs -t ntfs /dev/sdc1

Tmbien dispones de otra variante de este comando, y es mkfs.xxx, donde las “xxx” son el formata que vamos a utilizar para dar el formateo a la partición. En este caso seria el siguiente,

sudo mkfs.ntfs /dev/sdc1

Una vez que hemos creado las particiones del disco y formateado el disco, solo nos queda montar la partición.

Para montar una partición en el sistema, lo primero que tenemos que tener es un ruta donde cargar ese disco. Esta ruta la podemos crear el cualquier lugar, siempre y cuando tengamos acceso a ello. Si creamos la ruta de montaje en un carpeta propietaria de “root”, por ejemplo, cuando montemos nuestra partición en ello, solo “root” podrá tener acceso a ella.

Lo normal en crear una nueva carpeta dentro del directorio “/mnt”, es lo normal, no obligatorio.

En este caso vamos ha crear la ruta de montaje dentro del directorio “/mnt” con el nombre de “segundoDisco”. Para ello utilizaremos el comando “sudo mkdir /mnt/segundoDisco”.

Montar las particiones de nuestro disco

Para probar si se puede montar nuestro disco en la ruta deseada utilizaremos el comando “mount”

mount -t ntfs /dev/sdc1 /mnt/segundoDisco

Con esto ya tendríamos nuestro disco accesible, eso si, mientra no reiniciemos nuestro equipo.

Auto montaje de las particiones al iniciar el sistema

Para hacer que nuestra partición se carga al arrancar el sistema tendremos que añadir la siguiente linea al final del fichero /etc/fstab

sudo nano /etc/fstab

Linea a añadir al fichero.

/dev/sdc1 /mnt/segundoDisco ntfs defaults,errors=remount-ro 0 2

Explicaciones de los parametro:

  1. /dev/sdc1: Ruta donde se encuentra el dispositivo a montar.
  2. /mnt/segundoDisco: Ruta donde vamos a montar el dispositivo.
  3. ntfs: Tipo de partición del dispositivo. Para este caso que es de tipo “ntfs”, para Linux Ext3 seria “ext3”, para Linux Ext4 seria “ext4”, etc.
  4. defaults, errors=remount-ro: Opciones de montaje, en este caso utilizamos las opciones por defecto para este tipo de partición (defaults), y con “errors=remount-ro” le indicamos que si se produce un error al montar la partición, esta se vuelva a montar (remount), pero esta vez en modo de solo lectura (-ro Read Only).
  5. 0: indica si la partición para ha ser respaldada por el comando Dump, esta realiza copias de seguridad de las particiones que se indiquen. Si ponemos un 0, Dump no procederá ha realizar copia de seguridad de la partición. Si por lo contrario queremos que Dump haga una copia de seguridad de nuestra partición pondremos un 1. La mayoría de las veces no se utiliza Dump para realizar las copias de seguridad. Por lo que lo más habitual es que este parámetro sea un 0.
  6. 2: Orden en el que se procederá a montar la partición. Este número sera el siguiente al máximo que ya exista dentro de nuestro fichero fstab. En este caso sera el segundo en montarse al iniciar el sistema.

Solo nos queda grabar el fichero, Ctrl-X y S, en nano. Y reiniciar el equipo.

Y esto es todo.

Si hemos creado varias particiones. Tendremos que repetir los pasos, de formateo y montaje, con cada una de las particiones creadas.

Si todo ha ido correctamente. Al termino del arranque del sistema, nuestras particiones, se habrán montado automáticamente dentro de los directorios que hayamos indicado.

Si tienes alguna duda o comentario, no dudes en decirlo.

Trabajar con arduino y una pantalla Nokia 5110

Como trabajar con la pantalla Nokia 5110 LCD y el arduino

Cuando queremos que nuestro arduino nos muestre información, la opción más habitual es instalarle una pantalla. Y la pantalla que traía los modelos Nokia 5110 es una buena alternativa, tiene un tamaño ni muy grande, ni muy pequeño, nos permite mostrar información en pantalla nokia 5110 LCDmodo gráfico, lo que nos permitirá una gran flexibilidad a la hora de presentar nuestros resultados. Y además, para mi principalmente el precio es muy asequible, por poco más de 3€ podemos hacernos con una.

Ya con todos los conectores y configuración para montarla con nuestro arduino.

Otra de las principales características importantes de esta pantalla LCD, es la de disponer de multitud de librerías que que nos facilitaran enormemente su programación.

Materiales usados

Arduino UNO Arduino UNO
pantalla nokia 5110 Pantalla Nokia 5110
protoboard Protoboard
cables_union Cables de conexión

Montaje de la pantalla LCD Nokia 5110 con

arduino

Para conectar la pantalla del nokia 5110
con nuestro arduino conectaremos los siguientes pines del arduino a los conectores de la pantalla. Dependiendo del fabricante de la pantalla la posición de los pines puede variar, he incluso algún nombre también.

Pin Pantalla Pin Arduino Descripción
Rst 3 Reinicio de la pantalla
CE | SCE 4 Chip selection ( Selección del chip)
DC | D/C 5 Data / Commands choice (Envío de datos o comandos)
Din | DN | MOSI 6 Serial data in (Envío de datos serial)
CLK | SCLK 7 Serial Clock ( señal de sincronización)
Vcc +3,3 Alimentación a la pantalla de 3,3 ( Esta pantalla funciona con un rango de voltaje de 2,7 a 3,3, NO CONECTAR A 5V
LIght GND Retroiluminación de la pantalla, le podemos poner un potenciómetro para regular la iluminación.
GND GND Alimentación negativa de la pantalla

En algunos montaje he visto que intercalan resistencias en los pines de datos (los pines de la pantalla del 1 al 5), yo lo he probado, tanto con resistencias como sin ellas y la pantalla funciona perfectamente, Puede ser que el montaje de mi pantalla ya estén instaladas, lo desconozco.

Programación de la pantalla LCD Nokia 5110

Gracias a la popularidad de esta pantalla existe multitud de librerías, después de probar varias yo me quedo con la de Adafruit PCD8544 Nokia 5110 LCD. Es muy sencilla es su manejo, es compatible con las ultimas versiones de Arduino IDE, y trae un ejemplo que facilita su uso, para poder utilizar las funciones gráficas de la librería tenemos que instalar esta otra librería, la librería gráfica GFX, que sera la que nos permita mostrar gráficos en nuestra pantalla.

Inicialización de la pantalla Nokia 5110

Creamos el objetos que manejara la pantalla, aquí le pasamos como parámetros los pines donde están los pines de datos de la pantalla.

// Software SPI (slower updates, more flexible pin options):
// pin 7 - Serial clock out (SCLK)
// pin 6 - Serial data out (DIN)
// pin 5 - Data/Command select (D/C)
// pin 4 - LCD chip select (CS)
// pin 3 - LCD reset (RST)
Adafruit_PCD8544 Pantalla = Adafruit_PCD8544(7, 6, 5, 4, 3);

Arrancamos la pantalla

  Pantalla.begin();

Ajustamos el contraste, no confundir con la retroiluminación, esto configura el negro de la pantalla, lo situamos a la mitad, podemos ajustarlo a nuestro gusto.

display.setContrast(50);

Mostrar texto en la pantalla Nokia 5110

Para mostrar cadena de caracteres simplemente le tenemos que indicar la posición donde queremos que se muestre el texto, el color, aunque la pantalla es de blanco y negro podemos jugar con invertir el color, escribir el negro o en blanco, y el tamaño de la fuente a utilizar.

// text display tests
Pantalla.setTextSize(1);
Pantalla.setTextColor(BLACK);
Pantalla.setCursor(0,0);
Pantalla.println("Hello, world!");
Pantalla.setTextColor(WHITE, BLACK); // 'inverted' text
Pantalla.println(3.141592);
Pantalla.setTextSize(2);
Pantalla.setTextColor(BLACK);
Pantalla.print("0x"); 
Pantalla.println(0xDEADBEEF, HEX);
Pantalla.display();

El ultimo comando “Pantalla.display()”  es la que mostrara el texto, los comandos anteriores cargan la información en el buffer, hasta que no pongamos el comando display no se mostrara en la pantalla.

Mostrar gráficos en la pantalla Nokia 5110

Si queremos mostrar gráficos en la pantalla lo mejor es cargar el ejemplo de la librería, en el encontramos como dibujar una linea

void testfillrect(void) {
  uint8_t color = 1;
  for (int16_t i=0; i<display.height()/2; i+=3) {
    // alternate colors
    display.fillRect(i, i, display.width()-i*2, display.height()-i*2, color%2);
    display.display();
    color++;
  }
}

Círculos, rectángulos, múltiples lineas, imágenes bitmap, etc.

Por ultimo un pequeño video del funcionamiento de la pantalla nokia 5110 y el arduino con la librería de Adafruit.

Gracias ha esta pequeña pantalla y a la librería de Adafruit el mostrar información con nuestro arduino sera muy fácil y sencillo.

Si tienes alguna duda o algún comentario, no dudes en escribirnos.

Ampliar el espacio en la Raspberry Pi

Aumentar el espacio de nuestra partición en la Raspberry Pi

Cuando creamos una nueva SD con el sistemas Raspbian para nuestra Raspberry PI, da igual la versión de esta, la partición de trabajo que nos crea es de 4 Gb, si la actualizamos, o si le instalamos cualquier programa, este espacio rápidamente se nos agota.

Raspberry Pi 2
Raspberry Pi 2

Para que la partición donde esta instalado el sistema utilice todo el espacio disponible de nuestra SD tendremos que seguir los siguientes pasos.

Para realizar esta tarea Raspbian nos ofrece un programa “raspi-config”, este programa nos permite configurar varios parámetros de nuestra Raspberry, como puede ser cambiar la contraseña del usuario, activar la cámara, opciones de inicio, y como no, expandir nuestra partición hasta usar todo el espacio de la tarjeta SD donde tengamos instalado nuestro sistema.

Para ampliar el espacio de nuestra partición ejecutaremos el comando “raspi-config” con derechos de administrador.

sudo raspi-config

Una vez ejecutado el comando nos aparecerá la siguiente pantalla.

ampliar espacio en nuestra raspberry pi
Pantalla del comando raspi-config

Para ampliar el espacio de nuestra raspberry pi seleccionaremos la primera opción “Expand Filesystem”, después de unas comprobaciones nos mostrara la siguiente pantalla.

particion-redimensionada
Partición de nuestro sistema Raspbian redimensionada,

Con esta la partición ha cambiado de tamaño ajustándose al total de nuestra tarjeta SD. Para que los cambios surtan efecto tendremos que reiniciar nuestra Raspberry Pi. Pulsamos en “OK” y volvemos a la pantalla anterior.

Una vez en la pantalla principal seleccionaremos la opción de “Finish” y salimos del programa.

Nos mostrara otra pantalla indicándonos si queremos reiniciar nuestra Raspberry Pi, le indicamos que “Yes” y nuestra Raspberry Pi se reiniciara.

Reiniciar nuestra Raspberry Pi
Reiniciar la Raspberry Pi para activar los cambios

Una vez que la Raspberry Pi se haya reiniciado, podemos verificar que la Raspberry Pi utiliza todo el espacio con el siguiente comando,

df -h

Este comando nos mostrara el tamaño, espacio disponible y usado de las particiones que tengamos creadas en nuestro sistema. En nuestro caso la que nos interesa en la partición de “/dev/root” que sera prácticamente el tamaño de nuestra SD.

Verificar-particionesUna vez realizada la comprobación, ya tenemos nuestro sistema ejecutándose en la Raspberry Pi utilizando todo el espacio disponible en la SD.

Si tienes algún nota o duda,  déjanos un comentario.

Personalización imagen ISO de VMWare ESXi 6.0 para un laboratorio de pentesting (II)

Personalización imagen ISO de VMWare ESXi 6.0

El principal problema que nos encontramos al instalar un sistema con VMWare ESXi 6.0 es la falta de drivers, principalmente, para las tarjetas de red. Este problema se resuelve fácilmente con añadir a nuestra iso de VMWare ESXi 6.0 el driver que necesitemos.
Para hacer esto podemos usar el script en PowerShell de “ESXi-Customizer-PS”, este script nos permitirá no solo personalizar nuestra iso de ESXi de la versión 6.0, si no también las versiones 5.0, 5.1 y 5.5. Tampoco tendremos que descargar la iso desde la web de VMWare para realizar la personalización, el script ya se encarga de descargar la iso de la versión que deseamos personalizar. El script también dispone de varios drivers de tarjetas de red, por que tampoco nos tendremos que preocupar de buscar los drivers de nuestra tarjeta.
Personalización imagen ISO ESXiPara hacer la personalización lo primero que tenemos que hacer es descargar el script desde la pagina de “VMware Front Experience”, también tenemos que tener instalado el PowerCLI de VMWare y la versión de PowerShell en la versión 2.0 o superior.

Inicio con ESXi-Customizer-PS

Para ejecutar el script solo tendremos que abrir una consola de PowerShell. Una vez abierta nos movemos hasta la carpeta donde tenemos descargado el script de ESXi-Customizar-PS,

cd Carpeta-de-descargar-script

Una vez en la carpeta de descarga ejecutamos el scrpit

ESXi-Customizer-PS-v2.4.ps1

Con esto simplemente descargaremos la imagen iso de ESXi de la versión 6.0 desde la pagina de VMWare sin ninguna modificación, una versión básica .

Parámetros de ESXi-Customizer-PS

Para ver los parámetros del script solo tenemos que ejecutar el script con el parámetro -help

ESXi-Customizer-PS-v2.4.ps1 -help

Los principales parámetros disponibles son los siguientes.

Versión de la imagen iso que vamos a utilizar:

  • -v50: Versión de ESXi en la versión 5.0.
  • -v51: Versión de ESXi en la versión 5.1.
  • -v55: Versión de ESXi en la versión 5.5.
  • -v60: Versión de ESXi en la versión 6.0.
ESXi-Customizer-PS-v2.4.ps1 -v55

Utilizamos la versión 5.5  del VMWare ESXi.

Cargar los drivers desde la pagina de “VMware Front Experience” o desde una carpeta local

Para indicar al script que dirvers queremos cargar en nuestra imagen iso personalizada usaremos el parámetro -load, este parámetro crga los drivers desde la pagina de VMWare Front Experience o desde la carpeta local, los drivers que queramos instalar los pondremos después del parámetro separados por “,” (comas).

ESXi-Customizer-PS-v2.4.ps1 -load net-r8168, net-e1000e

Este ejemplo nos creara una imagen iso del VMWare ESXi de la versión 6.0 con los drivers para tarjetas de red con el chip R8168 y E1000e, la imagen iso se guardara en la misma carpeta donde se encuentra en script.

Eliminar drivers y otro paquetes de la imagen iso basica.

Igual que podemos agregar nuevos drivers y paquetes a la imagen iso básica de ESXi, podemos eliminar paquete desde esta misma imagen iso. Para ello solo tenemos que ejecutar el script con el parámetro -remove

ESXi-Customizer-PS-v2.4.ps1 -remove net-r8168, net-e1000e

Este ejemplo haría lo contrario que el ejemplo anterior, eliminaría los drivers de la tarjeta de red con el chip R8168 y E1000E.

Obtener una lista con las imágenes iso disponibles

En ocasiones necesitamos personalizar una versión en concreto de ESXi, para obtener una lista con las isos disponibles en la web de VMWare podemos usar el parámetro -sip. El script se conectara con la web de VMWare y obtendrá un lista con las isos disponibles y un numero, al final del listado de las isos, el script nos pedirá que introduzcamos el numero correspondiente a la isos que queremos utilizar.

ESXi-Customizer-PS-v2.4.ps1 -sip

Indicar la carpeta para guardar la imagen iso personalizada

Si queremos que la imagen iso personaliza que nos creara el script se guarde en una carpeta distinta a la del script, se lo tendremos que indicar con el parámetro  -outDir <Ruta del directorio>

ESXi-Customizer-PS-v2.4.ps1 -outDir c:\ESXi\Salida

Indicar el nombre del fichero de la imagen iso personalizada

Además de poder indicar en que directorio vamos a guardar nuestra imagen iso personalizada, también podemos indicar el nombre del fichero que queremos utilizar. Esto lo podemos hacer con el parámetro -ozip <nombre del fichero>

ESXi-Customizer-PS-v2.4.ps1 -outDir c:\ESXi\Salida -ozip fichero-esxi.iso

Indicar la carpeta local donde se encuentran los drivers, en formato VIB

Para indicar al script donde se encuentran los drivers que no están disponibles online, sino que están descargados en nuestra maquina utilizaremos el parámetro -pkgDir <Directorio>

ESXi-Customizer-PS-v2.4.ps1 -outDir c:\ESXi\Salida -pkgDir c:\Drivers\ESXi\Personalizados

Hay más parámetros, pero estos son los básicos para poder agregar los drivers que necesitemos para poder instalar el sistema de VMWare ESXi en nuestro equipo.