OPC el idioma de los sistemas industriales

La comunicación de los sistemas industriales siempre a sido un tema muy complicado. Cada fabricante de plc’s utilizaba un sistema de comunicación propio, sin ofreces ningún tipo de información a tercera partes para poder realizar productos que pudieran trabajar con el. Esto hacia que el montaje de un sistema fuera complicado, ya que te tenias que basar en los productos que el fabricante elegido te ofrecía.

PROBLEOPC

Pero esto, se terminó con la aparición del sistema OPC, (OLE for Process Control, por sus siglas en ingles) es un sistema creado en un principio por Microsoft para la comunicación de sistemas industriales. En la actualidad este estándar esta gestionado por la fundación OPC Foundation. La aparición de este protocolo ha permitido una comunicación mas fácil entre los sistemas de control, sistemas SCADA, HMI, etc. con los sistemas de control, PLC’s.

SOLUCIOPC

En un principio este estándar se basó en la tecnología de Microsoft, Este, se baso en la tecnologia OLE, que emplea el formato COM/DCOM, que Micorosft desarrolo para el intercambio de innfomarcion entre aplicaciones y sistemas, como es normal, pero con el traspaso de la gestión a la fundación, esta ha impulsado un sistema libre, sin basarse en ninguna tecnología propietaria.

Por eso en la actualidad, con la versión UA, se puede encontrar desarrollos de sistemas OPC para cualquier sistema, ya se Windows, Linux, OsX, etc. Aunque el sistema principal, y el que dispone de un mayor catalogo de productos para el desarrollo sigue siendo Windows. Esto es debido en parte utilización de este sistema por parte de la industria de equipos industriales.

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En la actualidad podemos encontrar librerías para el desarrollo para cualquier sistema, .Net, Python, Java, etc.

 

 

Leer coordenadas de un gps en python

gps-iconLos gps, no los navegados que son otra cosa, suelen devolver la información obtenida mediante el protocolo NMEA. Este protocolo define la información que podemos obtener del gps y como esta sera trasmitida.

Para obtener las coordenadas del gps tenemos que esperar a recibir una la sentencia $–GGA, esta tiene el siguiente formato:

$–GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh

Formato:

  • $–GGA: Indica que la información es la posición, hora, e información relacionada con el gps. Los dos guiones (–), pueden ser cualquier cosa, pero normalmente suele ser “GP”, es raro encontrar un gps que cambie esta definición.
  • hhmmss.ss: Hora a la que fue tomada esas coordenadas.
  • 1111.1111: latitud, en formato ggmm.ssss, los segundos en formato decimal. Esta es una de la información que me interesa.
  • a: Esto indica en que hemisferio se ha tomado las coordenadas si en el norte (N) o en el sur (S).
  • yyyyy.yyyy: Longitud, lo mismo que la latitud, pero nos da las coordenadas de la longitud. Tiene el mismo formato.
  • a: Lo mismo que para el hemisferio norte y sur, pero en esta caso indicando “E” para el este y “W” para el oeste.

Los demás campos están relacionados con el numero de satélites, calidad de la señal del GPS, altitud a la que nos encontramos, etc.

El gps que estoy utilizando, es un gps bluetooth, que una vez que lo he enlazado con el ordenador me crea un puerto serie, en mi caso con linux “/dev/rfcomm0”. Una vez que lo tenemos conectado solo tenemos que conectarnos en python utilizando la librería pyserial.

Para pasar el formato de las coordenadas devuelto por el gps, a unas coordenadas normales en el formato ggº mm’ ss.ss” lo he hecho del siguiente modo.

Para separar cada unos de los campos utilizo en comando “split”, pasándole como parámetro “,”. Este nos devuelve cada campo en una posición de una tabla, utilizando la coma como separador.

Los campos que nos interesan, para la conversión de las coordenadas están en la posición 2, latitud y en la 4, longitud. Y los campos 3, para saber si estamos en el norte o en el sur, y el campo 5, para el este o el oeste.

Con esto ya podemos tratar las coordenadas como más nos interés.

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